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RV减速机用于工业机器人的第四关节，谐波减速器可用于轻型工业机器人的第五和第六关节。重型工业机器人的所有关节都需要 RV减速机。平均每个工业机器人使用4.5个RV减速机。2013年，工业机器人售出18万台，需要90万台减速机。
工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于是脉冲信号驱动，其伺服电机可以实现调速。工业机器人为需要减速机？工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了工业机器人能够地完成工艺任务，工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度提出了要求。因此，有必要采用 RV减速机或谐波减速器来提高和工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。负载较大时，盲目增加伺服电机的功率不划算，在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，不利于其准确的运行。
